文远知行：L3到L4的距离更近而离L2++很远 远到超

　　可能有人会问为什么你说你的解法是准确的。我问一个最简单的问题，特斯拉为什么不做L3？正在辅帮驾驶范畴，很长一段时间大师都说特斯拉。讲端到端，大师天天都正在看特斯拉到底讲了些什么。若是这么简单，最先推出辅帮驾驶的报酬什么不做L3而做L4？这是一个问题。好比正在良多外媒旧事里都能看到，特斯拉选择奥斯汀起头做所谓的L4，并且并没有把平安员移出去，平安员一曲坐正在副驾。这了我说的L3的场景悖论，一个号称走渐进式做L4的公司为什么不做L3间接做L4？由于L3和L4做起来没啥区别，这是我想给大师的一个概念，供大师会商。

　　这是我今天的纲领，起首引见文远知行，第二点由于我们既然说L3难，做为研究者不克不及只用一些名词，我出格厌恶用一些名词把别人糊住，说很难，我更但愿我们就事论事，把定义拿出来，我来告诉你为什么L3很难。第三，我想问一个很简单的问题，开场视频讲了这一点，2015年特斯拉推出FSD，正在那之前百度曾经做了，中国做得挺早的。可是我想问一个最焦点的问题，大师晓得特斯拉比来正在奥斯汀起头做so called，由于不是实正地把平安员拿出来的无人驾驶，本人称本人是L4，特斯拉为什么不做L3呢？最初我再讲讲我对L3的理解，若是按照我们所有的定义，L3的素质是用正在大规模量产私人车上简化版的L4。当你说要L3，我跟良多车厂伴侣们会商，我们也想做一个L3，讲完了各类功能当前突然发觉不合错误，你要的不是L3，你是要一个简化版的不带高精地图的L4，这是我颠末一年多思虑、会商得出来的结论。

　　L4级是无人驾驶。适才机械人说将来都是L5级，L4和L5有什么不同，L4有一个限制的区域，叫ODD，限制的区域限制的前提，并不是所有的处所都能开，但能开的处所都是无人驾驶。

　　前一段时间网上有桥塌陷的视频，我们说车能不克不及从动查抄，若是有水坑怎样做，井盖被人偷了怎样办？我们正在想这个问题，有人说井盖被偷的时候我呼叫人就行了，但环节是我要晓得井盖不存正在就起头绕过它了，不必说让人来接管。这里面存正在一个悖论，识别不克不及处置情景之悖论，这是我给的一个定义。你要实的想处置它的时候，你底子不晓得你能不克不及处置。你不克不及处置的工作，当它发生的时候你识别它是件很难的事，实能识别了它也就能处置了，这是所有做从动驾驶最疾苦的工作。做L4的时候。

　　接下来给大师看看文远知行做的是什么程度？文远知行曾经平安公开运营Robotaxi跨越2200天，平安一曲是文远知行最高的优先级。今天勾当开场的视频让人很，很有用，前车看到后车变道后车别撞上去。我们放一个实正Robotaxi运营的视频，比阿谁更让你心跳加快，就是文远知行的Robotaxi处置的工作。左下角代表纯无人驾驶形态，左上左上是两边后视镜视角，我们看文远知行L4的手艺是怎样处置的，这是实正在运营的场景，由于没人敢这么摆拍，太了，从视觉盲区里面跑出一个渐渐横穿马的人，你也正在阿谁人的盲区里面，阿谁人底子不晓得你正在哪里。这个时候必需是有激光雷达可以或许看到侧后刚刚能够变道，这个视频展现了正在实正在运营中我们的Robotaxi扎结实实救了一个莽撞的人一命。

　　对于实现L5级这一更久远的愿景，婉言，认为本人这一辈子都不会想做L5级。他已经跟投资人说，若是一个公司跟你说是做L5级的，你想都不消想，这必定是个骗子公司。后来跟着大模子成长，看到了L5级实现的曙光。

　　回首正在2017年创业的时候，坦言，已经花了大量的时间讲“车能够无人驾驶”这件事，但面临的是质疑，以至被人嘲弄成“骗融资”。现在纯无人且收费的RoboTaxi曾经成为现实。文远知行接下来还要做很难的L3，要把L5实现，但认为。

　　今天讲的工作更多的是我过去一年多的思虑，由于L2++强烈的内卷，一套系统从3000块到1500块再到500元以至200元，车可能从50万一曲卖到十几万，到6。98万如许的价钱，再如许下去大师都不是大佬了，再这么卷下去都变成小弟了。什么工具是我们大师实正需要的？什么工具消费者情愿买单，比来大师会商良多L3，L2++当然很好，能帮我解除一些委靡，但人要时辰连结，由于撞车的时候你本人要担任。大师现正在每小我都说我来岁要推出L3了，今天我其实想跟大师讲一个代表我小我的概念，我以前是工智能研究的。研究者就喜好提一些跟别人不太一样的概念，也是我想了一年摆布的概念：L3是简化的L4，而不是简单的L2++的升级。L2++做得不错线++很远，距离远得超乎你想象。

　　最为主要的是我们正在大约2022年跟博世合做，起头从L4做L2++辅帮驾驶处理方案。我们其时没有做过L2++，也没感觉量产有那么难，线++量产项目你要把车卖给别人，这两者是有很是大不同的。我们以破记实的18个月时间完成了第一个量产项目——星途星。这18个月里，正在座的（奇瑞的）高博被得要死，跟（博世的）永桥总两小我“难兄难弟”，晚上11点钟要促膝长谈，看还有什么问题，每天晚上6点就起来继续处理。那18个月我有一段时间正在美国，一天大要睡6个小时，分三个小时、两个小时正在睡，一会中国开会一会美国开会，磨了这么久推出了量产项目。方才健忘引见我们的上市了，文远知行于客岁10月25号正在美国纳斯达克上市，很是不容易，其时有外媒报道是中国自滴滴以来启动的最大的科技公司上市，融了约4。585亿美元。正在这预祝奇瑞上市成功！

　　我适才提到我们什么时候起头做L2++的，根基上是Orin呈现有几百TOPS的时候。文远知行比来和联想车计较合做推出了基于英伟达Thor X的计较平台HPC3。0，算力是2000TOPS。搭载这款计较单位的Robotaxi GXR曾经实现了纯无人运营。我想跟良多车企大佬说，当你的算力到2000TOPS的时候，你别要L3了，间接做L4算了。L2++方案的算力一曲正在提拔，我只能告诉你，你的算力快接近L4了，这也印证了我开篇说的概念，其实大师要的是一个简化版的L4。

　　卑崇的王侠会长、刘斥董事，列位带领、列位宾客、列位汽车界同仁，我是文远知行的创始人兼首席施行官。很是感激汽车之家邀请我。文远知行一曲是一个比力低调的公司，汽车界良多公司晓得你们是个L4公司，但不必然晓得你们智驾也做得很好，是不是来讲一讲。其实文远知行从一家L4公司进入L2++级此外公司有两个公司给了我们庞大的支撑，一家是博世，一会儿博世智能驾控中国区的总裁吴永桥总也会讲，还有奇瑞，是我们第一家的定点。

　　我想放一段简单的视频，特斯拉的L2++渐进式辅帮驾驶处理方案。我家就有一辆特斯拉，阳光场景上证明是能够复现的。

　　时间也差不多了，这是我倒数第二页，唯逐个个公式，用公式写起来比措辞更容易，若是L空间能够定义距离的线的距离。大师会说谁有资历给这种定义，可能有两个需要前提，第一个前提是你做过L4，我对L4的定义是你说做过L4不是拍个视频，而是线 Robotaxi能够公开纯无人贸易运营，全世界也就几家，文远知行是此中一家。第二个更想强调的，开篇说的，感激高博昔时的之恩，感激永桥兄弟和博世昔时一路并肩做和之恩，我们才有L2++的量产。不是随便一个L4公司都能下来的。扫遍了全世界所有的同业，做L4做到纯无人贸易运营，然后实正能接得起车厂量产项目并持续正在做的只要文远知行，今天仍然是如许的。

　　我们堆集了跨越6年的Robotaxi公开运营经验，也是全球唯逐个个实现多国贸易运营的Robotaxi公司。从2017年创立起，文远知行履历了良多。阿谁时候你创一家L4的公司，跟今天开一个大模子公司一样，不消干什么事钱就来了。只需昔时正在百度干过从动驾驶，就能够悄悄松松拿良多融资。行业起崎岖伏，有良多坚苦，下来的公司并不多。文远知行是一曲正在做Robotaxi的公司，从来没有放弃过。今天你到广州，到亦庄，到阿联酋，下载App（国内用“文远出行”App，阿联酋用Uber）都能够打到纯无人的贸易化运营的Robotaxi。正在阿联酋，还有一两个月我们就将对外公开的纯无人运营了。文远知行利用了一套通用的无人驾驶手艺，搭建了全面的贸易化产物矩阵，既做无人驾驶的出租车，也做小的公交车，也做清扫车。若是你来到我们位于广州生物岛上的总部，能够看到岛上的每一条街都是我们的无人驾驶扫地车扫的，比来正在大学、中山大学等高校试扫。我们也有从动驾驶物流车，目前拿到京东、顺丰、中通良多订单，其实都是一套无人驾驶手艺，用正在了良多场景。

　　这是我们正在的表示，方才最新出的。接下来我讲我的第二部门，为什么我要给大师注释L3其实挑和很大，当你按照国度尺度做L3的时候根基上你做了一个简化版的L4，这是《汽车驾驶从动化分级》(GB/T 40429-2021) 的定义，我间接截下来了，从附录A《驾驶从动化品级取划分要素的关系》里面截出来的。 L0-L5级的理解众口一词，其实我告诉大师几个诀窍就能记住。

　　我们三度荣登财富榜单，全球将来五十强是选全球最具持久增加潜力的科创公司的，能进去很是不容易。2024年我们很惊讶，从动驾驶范畴全中国只要文远知行一个公司进了榜单，排正在第24位。本年我们又进了，排名上升8位，到第16位，中国可能还有一两家也进了，但都正在我们排名之后，本年Open AI排正在第12位。2023年改变世界的公司榜单上文远知行排正在第八名，第一名是特斯拉。

　　起首看2级和3级的不同，2级以下是人开车，若是你进入了3、4、5级是机械正在开车，这是第一个别离。2级以下，有的是定速巡航是L1级，车道线级的不同曾经不太大了，可是L2-L3和L4的不同常主要的，L3以上机械开，L3和L4不同正在于L4级别机械最初对平安担任，你坐到L4车里面标的目的盘是没有驾驶能力的，乘客可能是个小孩，也可能是个白叟，也可能是盲人。但L3级别是有人的，人做最初的兜底。按照L3级的定义，当机械感觉“我不可了你来接管”的时候机械要喊一句“我不可了你来接管”，若是机械喊出了你没接管，人要担任，若是机械没有喊“我不可了”出了问题机械担任，这是L3级。

　　L5级也很成心思，我已经认为本人这一辈子都不会想做L5级，我已经跟投资人说，若是一个公司跟你说做L5级的，你想都不消想这是个骗子公司。后来大模子成长，没准正在我有生之年能看到L5级的实现。正在2017年创业的时候，我们花了大量的时间告诉别人这个车能够无人驾驶，别人说你天天，你的车后面放着平安员摆来摆去，骗融资，不是实做出来的。现正在看我们实的做出来了，纯无人的，且收费，别人又会问你的效率能不克不及比滴滴比Uber好。我们接下来还要做很难的L3，要把L5实现，但起首要把L4铺满全球才能考虑L5的工作。

　　这是我想跟大师说的，我们就用现实来说，你不要老跟我说第一性道理，阳光强的时候你临时处置不了，中国良多加激光雷达的公司，星途星处置这个场景一点问题没有，我们测过的。我们说说他们做L4的环境，特斯拉做Robotaxi的环境，起首是有平安员的。这是国外一篇报道的特斯拉Robotaxi的3起变乱，2025年7月5号，是统一天发生的，特斯拉一共正在奥斯汀有12辆车，但一天出了3起变乱，2起变乱车伤，一路人受伤，这是特斯拉目前正在奥斯汀的程度，我就不做评价了。

　　为什么我说L3很难，这是整个最主要的一页，我把它叫做识别不克不及处置情景之悖论，大师看到3级的时候是系统正在开，但对系统有一个要求，识别能否即将不满脚设想运转范畴，并期近将不满脚设想运转范畴时，及时向动态使命后引用户发出介入请求。最难的一点是你要识别，你要机械从动识别，识别能否即将不满脚设想运转范畴，这件事出格地尴尬，过去英语里面有句话“You don’t know what you don’t know”你不晓得你不晓得的工作。延长一步，“You can’t handle what you don’t know”。你无法处置你不晓得的工作，你不晓得的工作怎样处置呢？你做题的时候如果能晓得这道题做错了就不会把它做错，你做的时候感觉是对的，证明题证明出来了你也感觉你证对了。现实上你晓得错了就不会把它做错了，这是个最焦点的问题。

　　为凝结共识、共促成长，汽车之家于9月21日举办“汽车之家全球AI科技大会”，以“Hi Future”为从题，汇聚行业顶尖手艺专家、车企及生态伙伴，摸索智能手艺若何建牢平安底线、沉塑合作鸿沟。正在本次大会上，文远知行创始人兼CEO、2024福布斯中国科创人物分享了从题为《L2++距离L3还有多远？》的。

　　L3是简化的L4，而不是简单的L2++的升级。L3到L4的距离更近，而离L2++很远，距离远得超乎你想象。

　　接下来放的是L2++的进展，是文远知行和博世合做的。我们方才开完了正在的慕尼黑汽车展IAA。我们正在中国做了良多无图化的L2++的辅帮驾驶，可是正在慕尼黑我们没有几多人，也没有采过图。但我们去了当前就顺应了两周，间接就能够正在慕尼黑开了。我特地截了汽车之家的视频，汽车之家的记者正在那儿体验了我们的车。汽车之家常公允、、的，必定对大师都厚此薄彼的，我们做不了四肢举动的。其时博世和我们的同仁都一路正在的，其时永桥总还带了良多全世界最的CEO来坐星途星的车。

　　[汽车之家行业] 陪伴L2级辅帮驾驶的加快普及，智能驾驶手艺送来环节的窗口期。行业内既涌动着敌手艺冲破的等候取积极摸索，也存正在敌手艺落地、平安使用等方面的审慎会商。

　　近期，L3将来的规模化商用也称为行业热点议题。正在看来，L3是简化的L4，而不是简单的L2++的升级。L2++做得不错，但线++很远，距离远得超乎你想象。

　　最初分享给大师，想做L3的话能够认认线是怎样处理这个问题的。最初我用一个小故事竣事我的。小的时候，我父亲对我说：“我的自行车骑得很是快，可是当我想登月的时候该当想制一艘飞船，而不是制一辆更快的自行车。”感谢大师！（编译/汽车之家 秦超）。

　　那接下来会问一个更焦点的逻辑问题，若是L2++的系统有识别不克不及处置场景之悖论，L4系统莫非没有吗？L4也有但会少良多，由于L4利用高精地图了，我很是熟悉这处所怎样开，若是有变化我就晓得这个事不可了，能够呼叫近程辅帮。而我们卖出去L2的车、L3的车，是正在全中国全世界跑，良多处所你没测过或者半年以前发生变化了，你再识别处置场景是极难的工作。所以存正在这么一个悖论，要做L3很是，那怎样做，做的方式是把它当成L4做，是一个简化版的L4。

　　文远知行等公司刚起头是做L4的，为什么后来也做L2++了呢？一个缘由是算力的提拔。过去L2的算力最多就几十TOPS，而我们做L4是上千TOPS，几十和几千之间是量级的不同，互相没法子碰着一路。跟着英伟达Orin的呈现，单颗芯片的算力能到254TOPS，L2++方案的算力也能到几百上千TOPS，和L4之间的算力不同显著缩小了。这个时候，L4公司就能够做L2++了。

　　百闻不如一见，我们全新一代的Robotaxi GXR用的是吉利近程的车，将来还会跟更多的车厂合做。我把GXR正在广州的7X24小时纯无人贸易运营的视频正在这儿放一下，看一下大师实正在打的时候是什么样的。你现鄙人一个“文远出行”App，去亦庄、广州黄埔等处所都能够打获得，此中正在广州曾经实现全天24小时运营。